ftz-2j“升云j”炮兵校shè飞艇：以“升云”侦察飞艇为原型改造，无炸弹架，减少载油，配备校shè装备和中等功率无线电台，限员6名，自持力8小时。1902年定型生产。

　　ftz-3“平云”侦察飞艇：三气囊，结构硬式外壳，装2台北洋重工hk-8c型100马力航空引擎，带动2个三叶螺旋桨，最大时速110公里（无风），时速60公里时最大航程约1500公里（不载炸弹、无风），升限5000公尺，半封闭式吊舱，限员7名，配备2挺自卫用7点92毫米轻机枪，有轻型外挂炸弹架，可挂装最重50公斤级的炸弹，最大载弹量200公斤。1901年定型，1902年开始批量生产。

　　ftz-3j“平云j”炮兵校shè飞艇：以“平云”侦察飞艇为原型改造，取消炸弹架和机枪，吊舱限员8名，配备校shè装备和大功率无线电台，自持力12小时。1903年定型，1904年开始批量生产。

　　ftg-1“青云”轻型攻击飞艇：三气囊，木质骨架，硬式外壳，装4台北洋重工hk-8d型120马力航空引擎，带动4个三叶螺旋桨，最大时速100公里（无风），升限3500公尺，开放式吊舱，限员4名，配备2挺7点92毫米轻机枪以自卫。配备2个外挂炸弹架，可载100公斤级（含）以下各类炸弹，最大载弹量为800公斤，载500公斤炸弹时最大航程800公里。1900年定型生产。

　　长128公尺，直径12点5公尺。

　　ftg-2“紫云”中型攻击飞艇：九气囊，木质骨架，结构硬式外壳，装4台北洋重工hk-9c型180马力航空引擎，最大时速108公里，半封闭吊舱，限员4名，升限5000公尺，配备2挺7点92毫米轻机枪以自卫。配备1个弹舱和2个外挂炸弹架，最大载弹量为3点5吨，载2吨炸弹时的航程为1200千米。1901年定型生产。

　　长181公尺，直径21点2公尺。

　　ftg-3“强云”大型攻击飞艇：十六气囊，铝合金骨架，结构硬式外壳，装6台北洋重工hk-9c型180马力航空引擎，带动6个五叶螺旋桨，最大时速105公里，半封闭吊舱，限员6名，升限6000公尺，配自卫机枪2挺。有一个大型弹舱和两个外挂炸弹架，最大载弹量8吨，载5吨炸弹时的航程为1600公里。1902年定型生产。

　　长211公尺，直径25点4公尺。

　　sftg-4“赤云”巨型攻击飞艇：三十六气囊，铝合金骨架，结构硬式外壳，装8台北洋重工hk-9d型250马力航空引擎，最大时速105公里，半封闭装甲吊舱和机枪塔，升限7000公尺。吊舱前后各配备2挺机枪，飞艇舷侧左右各配备2个机枪塔，飞艇上甲板前后设2座旋转机枪塔，每个机枪塔均配备2挺联装机枪，全艇共配备16挺自卫机枪，由10名机枪手cāo纵。全艇编制20名，其中正副驾驶员共6名（含正副艇长），机枪手6名，机械师兼机枪手4名，导航员2名，无线电员兼军医2名。吊舱中包含大型内置弹舱，最大载弹量12吨，载10吨炸弹时航程约7000公里，载3吨炸弹时航程可达12000公里。1904年定型生产，因在开战前尚未完成，正式编号前有字母s（即实验）。

　　长265公尺，直径31公尺。

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